国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內(nèi)！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-05
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人，機器人進入注塑機內(nèi)部后，需要給注塑機禁止模動信號，這時注塑機是不能開合模的，流程如下：注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11803 個
工控威望: 19197 點
下載積分: 14025 分
在線時間: 2769(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 943(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-07
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機器人進入信號，由設(shè)備給機器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設(shè)備后，進行關(guān)模動作；
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

主站蜘蛛池模板： 国产精品爽黄69天堂a | 国产精品熟 | 国产亚洲欧美一区久久久在 | 亚洲一区二区三区四区视频 | av大全免费观看 | 日韩成人在线播放 | 国产不卡视频一区 | 中文字幕在线免费97 | 亚洲色偷偷综合亚洲AV伊人蜜桃 | 天地争霸美猴王在线观看 | 粉嫩一区二区三区性色av | 好看的毛片网站 | 中文字字幕人妻中文 | 国产黄色免费看 | www在线看片 | 亚洲精品一页 | 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 兔兔精品国产乱码久久久久 | 91九色麻豆 | 中文一区一区三区高中清不卡 | 亚洲av中文无码4区免费 | 中国chinese4p交换video | 狠狠爱一区二区三区 | 日本免费小视频 | 伊人春色在线播放 | 国产精品精品推荐第一页 | 男ji大巴进入女人的视频免费看 | 超碰av网站 | 色AV综合AV无码AV网站 | 69视频免费 | 久久久久xxxx| 日本在线不卡免费视频 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | 日本s级毛片免费观看 | 麻豆免费在线看 | 日本亚洲精品中字幕日产2020 | 91精品国产综合久久久密闭 | 精品无码一区二区三区在线 | 国产AV丝袜旗袍无码 | 欧美成a|