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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人碼垛問題

cj1991wy

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樓主發(fā)表于: 2017-05-10 14:40

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本人機器人應用工程師，最近做一個機器人碼垛項目，感覺很有難度。使用的是ABB 6700機器人。
下面是遇到的問題：機器人有6個取料工位，6個放料工位。需要碼垛的箱子尺寸有20多種，每次只能做6種產(chǎn)品的箱子，隨機選擇的，怎樣編程頭很大！
請問有沒有哪位高手指點一下，或者提供思路討論一下。

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