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lgzzhn
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-08 20:45
現(xiàn)有一個(gè)裝置

電機(jī)帶動(dòng),帶一編碼器(1000轉(zhuǎn))。平時(shí)用自動(dòng),電機(jī)動(dòng)作,編碼器反饋其行走距離   但是手動(dòng)校正其坐標(biāo),需要高速計(jì)數(shù)器暫停   我用CP1EN40D  的PLC  需要怎么編程表示

本人以前用西門子的,比較好寫的,新用換公司OMRON
wolfliu
沒事就學(xué)
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-08 21:25
簡(jiǎn)單,有個(gè)輸出禁止的點(diǎn),編程讓ON就不計(jì)數(shù)了。看看手冊(cè),忘了
lgzzhn
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:08
就是說(shuō)等于讓編碼器脫 開一樣的?   只是采用了軟件的方法?
lgzzhn
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:13
或者說(shuō)   我在手動(dòng)自動(dòng)前   加一項(xiàng)這樣的命令     開到手動(dòng)了  我就讀取高數(shù)計(jì)數(shù)器的值    回到自動(dòng)我再把值傳回去?  
lgzzhn
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:17
你說(shuō)的那個(gè),輸出禁只沒用的啊   只能禁輸出
我要控制電機(jī),編碼器主要是讀所在的坐標(biāo)啊   只要高數(shù)計(jì)數(shù)器還工作的。坐標(biāo)就會(huì)變化,禁輸出是沒有用處的
hlq_0815
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5樓  發(fā)表于: 2011-04-09 08:57

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lgzzhn
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6樓  發(fā)表于: 2011-04-09 10:42
謝謝樓上!我的意思是這樣的
你的做法只是手動(dòng)時(shí),沒有讀計(jì)數(shù)器的值對(duì)吧  
但是做這個(gè)的前提是,我手動(dòng)過后要馬上轉(zhuǎn)回自動(dòng), 并且轉(zhuǎn)回自動(dòng)后,手動(dòng)行走的時(shí)候編碼器不能產(chǎn)生數(shù)值!比如   我的電機(jī)在0-100上行走   當(dāng)我電機(jī)在50的位置時(shí),但是編碼器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)只有40
這時(shí)有誤 差是吧   我要手動(dòng)將電機(jī)行走到40位置,但是PLC的高速計(jì)數(shù)器不變化,(就是說(shuō)編碼器產(chǎn)生的數(shù)值  你寫的D0里頭的數(shù)值保持40不變化)  
hlq_0815
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7樓  發(fā)表于: 2011-04-09 14:40
不移動(dòng)電機(jī),直接輸入數(shù)據(jù)修正。行不行?
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lgzzhn
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8樓  發(fā)表于: 2011-04-11 08:19
不移電機(jī),只動(dòng)數(shù)據(jù)
但是此時(shí)你的修正數(shù)據(jù)怎么來(lái)啊 ?   我要是能確定誤 差數(shù)據(jù)了。我就不用這么做了是不?
hlq_0815
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9樓  發(fā)表于: 2011-04-11 23:01
如果這樣,你的40又怎么得來(lái)的呢?都是不知道的情況下只能返回原點(diǎn),重新計(jì)
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anhuishy
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10樓  發(fā)表于: 2011-04-12 00:10
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原野
原野
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11樓  發(fā)表于: 2011-04-21 23:30
改用伺服吧!那就不用這么頭痛
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