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pzzy
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:30
不知道知道如何才能實(shí)現(xiàn)?用閉環(huán)控制么?還是用運(yùn)動(dòng)控制器什么的?謝謝大家? 謝謝。速度很慢,但要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度比始終一致。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-17 17:06
閉環(huán)控制是必須的,一根軸作為主動(dòng),一根軸作為被動(dòng),被動(dòng)軸偵測(cè)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速時(shí)時(shí)調(diào)整,因此這屬于比例控制。

如果使用運(yùn)動(dòng)控制器更好,至少方便了編程上的工作量,但是成本將會(huì)大幅度的上升,問(wèn)題是您可接受的了。

您沒(méi)有說(shuō)明您軸是通過(guò)什么方式來(lái)控制,因此也只能做膚淺的探討而已。

以上!

Good Luck!
pzzy
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-21 10:22
to cvlsam 
    ok  運(yùn)動(dòng)控制器的方案,有什么好建議么?

說(shuō)清楚一下這個(gè)項(xiàng)目:首先,機(jī)械齒輪一定不行的,因?yàn)閮蓚(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性,因?yàn)楹竺嬉,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個(gè)的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外:兩個(gè)軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。


to cvlsam 
    ok  運(yùn)動(dòng)控制器的方案,有什么好建議么?
teng7351
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-15 15:55
jokeyzhao說(shuō)得很好,我有同樣的經(jīng)驗(yàn)。
663776
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-11 20:23
不知道你的負(fù)載,可以用伺服
canary
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-12 13:52
比較精確的話
利用PLC+變頻器
旋邊記米 信號(hào)反饋給plc 2邊隨時(shí)比較 復(fù)位
變頻器設(shè)定好初始速度就好了
hdtmf_2007
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-02 23:01
以上說(shuō)法很有道理,但是非常浪費(fèi),不用什么PLC也不用什么編碼器, 還不用什么運(yùn)動(dòng)控制器。就用變頻器設(shè)置就行,不過(guò)功能用好點(diǎn)的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應(yīng)用要求是非常的精確也不用加編碼器,自己制作編碼盤(pán)就行了再加上一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換塊就行。都是國(guó)產(chǎn)的非常便宜。
hdtmf_2007
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-02 23:03
以上說(shuō)法很有道理,但是非常浪費(fèi),不用什么PLC也不用什么編碼器, 還不用什么運(yùn)動(dòng)控制器。就用變頻器設(shè)置就行,不過(guò)功能用好點(diǎn)的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應(yīng)用要求是非常的精確也不用加編碼器,自己制作編碼盤(pán)就行了再加上一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換塊就行。都是國(guó)產(chǎn)的非常便宜。
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