国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3453 個(gè)
工控威望: 20992 點(diǎn)
下載積分: 32716 分
在線時(shí)間: 1796(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 733 個(gè)
    工控威望: 837 點(diǎn)
    下載積分: 19568 分
    在線時(shí)間: 153(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-05-06
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 麻豆传媒影视 | 日韩欧美小视频 | 岛国片在线免费观看 | 亚洲18色成人网站www | 久久综合亚洲色hezyo国 | 日韩午夜激情视频 | 久久亚洲AV男人的天堂仙踪林 | 人妻换人妻A片爽麻豆 | 中文字幕免费精品一区 | 成人h动漫亚洲一区二区 | 91国在线产 | 在线综合亚洲欧美网站 | 免费看一级黄色大片 | 日本高清免费视频m免费 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 色av吧| 青草青草久热国产精品 | 国内av一区二区 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 中国少妇内射XXXX狠干 | 最新日优天堂高清AV | 亚洲色中文字幕在线播放 | 国产一区二区美女视频 | 欧美人与动xxxxz0oz小说 | 欧美a免费| 国产香蕉一区二区三区在线视频 | 久久爱. | 日韩网站免费 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频 | 奇米五月| 日韩精品一区二区葵司亚洲91 | 国产精品亚洲产品三区 | 欧美videos极品另类 | 少妇毛片一区二区三区粉嫩av | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 欧美1级片网站 | JAPANESE极品丰满少妇 | 国产高清成人mv在线观看 | 精品久久久久亚洲 | 一级黄色免费看 |