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OMRON cp1h-x40dt-d   +松下A5                


1，要設(shè)置哪些東西      
,2，用脈沖輸出1       Q100.00    100.01   對(duì)嗎
3伺服參數(shù)默認(rèn)
4  如果有脈沖發(fā)出，時(shí)間夠長，能看到輸出點(diǎn)亮嗎
5能給個(gè)正確的步驟嗎
6  要瘋了
7  要瘋了
8  要瘋了

你用兩脈沖就是100.00 100.01如果脈沖加方向就100.00 100.02 伺服設(shè)指令脈沖數(shù)，還有脈沖方式

引用

引用第1樓四海升平于2015-04-27 11:34發(fā)表的  :
你用兩脈沖就是100.00 100.01如果脈沖加方向就100.00 100.02 伺服設(shè)指令脈沖數(shù)，還有脈沖方式

正解

【糾正】CH0脈沖＋方向還是100.00/100.01
100.00發(fā)脈沖
100.01是方向：正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)ON，反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)OFF，無需另寫程。。。。。。

CH1：100.02/100.03
CH2：100.04/100.05
CH3：100.06/100.07
操作手冊(cè)寫得非常清楚。。。。。。

引用

引用第3樓hlq_0815于2015-04-27 12:44發(fā)表的  :
【糾正】CH0脈沖＋方向還是100.00/100.01
100.00發(fā)脈沖
100.01是方向：正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)ON，反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)OFF，無需另寫程。。。。。。

CH1：100.02/100.03
.......

版主，我這邊手冊(cè)寫的是：加減脈沖是：100.00 100.01           100.02 100.03           100.04 100.05         100.06 100.07
                                       脈沖+方向是: 100.00 100.02          100.01 100.03            100.04 100.05         100.06 100.07

也許是小日本的編輯人員有問題
[attachment=134479]

引用

引用第5樓hlq_0815于2015-04-27 16:39發(fā)表的  :
也許是小日本的編輯人員有問題
[attachment=134479]

版主，你這是CP1H系列么？我們CP1H現(xiàn)在用脈沖+方向都是接的 100.00   100.02   一組，100.01 100.03一組，100.04 100.05一組100.06 100.07一組，沒有問題耶！

沒必要那么復(fù)雜，用歐姆龍自帶的脈沖輸出功能塊就可以了
http://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/838
CP1H怎樣用FBL實(shí)現(xiàn)位置控制

引用

引用第5樓hlq_0815于2015-04-27 16:39發(fā)表的  :
也許是小日本的編輯人員有問題
[attachment=134479]

不是日本編輯人員問題，問題是你拿錯(cuò)了操作手冊(cè)了，你這截圖是CP1L操作手冊(cè)的截圖，CP1L的脈沖輸出規(guī)格和CP1H是不一樣的
[attachment=134590]
[attachment=134591]

引用

引用第8樓drw_08于2015-04-29 08:51發(fā)表的  :

不是日本編輯人員問題，問題是你拿錯(cuò)了操作手冊(cè)了，你這截圖是CP1L操作手冊(cè)的截圖，CP1L的脈沖輸出規(guī)格和CP1H是不一樣的
[attachment=134590]
[attachment=134591]

謝謝~~~

一、二軸的連線圖，一軸的程序
絕對(duì)值跑點(diǎn)需要先建立原點(diǎn)，否則還是不給跑，脈沖輸出和方向在程序里不用寫，尤其是方向端，在絕對(duì)值跑點(diǎn)時(shí)是不用管的。端口設(shè)置好后，如果是第一軸默認(rèn)的脈沖口100.00，方向是100.02，其他的都可以隨便接。伺服的參數(shù)不能默認(rèn)，除了大家說的，一定要把方向控制起作用那個(gè)設(shè)置項(xiàng)設(shè)置好，否則100.02高低電平不起作用，我用的A52的驅(qū)動(dòng)器