国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-09-19
查看460950618的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數,執行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發脈沖,一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后,繼續走剩下的脈沖數?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 413 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1244(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-22
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-04 20:36
沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制
廖俊斌
技術交流,微信:qq719157978,扣扣:7191579
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 224 點
下載積分: 60353 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2017-05-14
最后登錄: 2025-09-22
查看廖俊斌的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-05 08:31
可以用ini設置0位,在把原來的位置設置進去,再執行需要的位置。
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 663 點
下載積分: 1929 分
在線時間: 631(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2025-09-22
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去,這個時候就有坐標了,但是,機械位置在設備斷電以后,能確保不動嗎?這個不是很穩妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅動器當前位置,
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-09-19
查看460950618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-09 06:05
2樓的方法是對的, 不過關電后,A276里的已走脈沖數也會丟失(我用的時脈沖通道0),需要用PRV指令時時保存已經走過的脈沖數。
回3樓, 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿, 水平置位, 不用擔心停電后位置移動。

主站蜘蛛池模板: 国产三男一女免费视频观看 | 国产精品推荐精品 | 天地争霸美猴王42集免费看 | 国产私拍精品88福利视频 | 亚洲区小说区图片区QVOD | 福利在线小视频 | 国产成人MV在线播放 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 四虎在线影视 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 人妻暴雨中被强制侵犯 | 99久久99久久精品国产片 | 婷婷丁香五月亚洲中文字幕 | 丁香五月综合久久激情 | 日本黄页免费 | 少妇高潮太爽了在线观看免费 | 欧美在线观看视频网站 | 一级毛片完整视频 | 国产视频在线播放 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 国产亚洲综合av | 大地资源中文在线观看官网免费 | 国产免费永久在线观看 | 日韩中文字幕在线观看 | 四色永久网址在线观看 | 狂野欧美性猛交bbbb | 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | aⅴ在线免费观看 | 在线播放av片 | 日本一及片 | 国产AV一码二码三码无码 | 日本一本二本三区免费免费高清 | 天天添天天操 | 手机午夜福利1000视频 | 久草首页在线 | 公主荫蒂每天被男人添H | 国产CHINESEXXXXDIANJIANFEN| 国产精品九色 | 大吊一区二区三区 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 国产成人久久精品二三区无码 |