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一臺設備，要想任何時候按下暫停鍵，設備都會暫時停止（當然，只有當這條指令執(zhí)行完時才會暫時停止），再啟動時，又會從暫停的位置開始啟動，請問該如何設計？
請留意，不是全部禁止輸出！

大哥您用的時什么PLC 或變頻器啊

見過！一步一步的架構。
前步動作完成的上跳延觸發(fā)下步狀態(tài)，自鎖，同時斷開上步，執(zhí)行或延時!
斷開的是執(zhí)行的部分，延時也停止，無法觸發(fā)下一步，狀態(tài)保持在此步。恢復后，完成的狀態(tài)繼續(xù)延時，觸發(fā)下一步！

步進指令

我用步進做過機器自動工作程序，各個輸出加暫停觸點，程序里的延時用累積型定時器，
處理好自鎖程序；自動和手動程序分開。

大哥用時間加啟動做啟保停呀

謝謝各位的解答
一樓的朋友，我用的是三菱FX3U
二、三樓的朋友的建議，我會去試驗下
四樓的朋友，程序里面加延時可以暫停嗎？累計型定時器也有時間限制的啊
五樓的朋友，這個沒有這個功能吧？