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xinmin
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-23 09:03
各位武林豪杰高手:有誰在使用三菱運動控制器的地址模式1離合器的時候,ON和OFF的地址不變,而每次掉電上電后實際的ON的地址在變動,(通過外部機械明顯能觀察到),在此請教各位豪杰不吝賜教。
注:每次掉電上電都要執(zhí)行原點回歸。都要使用CHGA指令把主虛軸當前值清零和CHGA-C指令把凸輪當前值清零。
小嘍啰
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-26 11:13
掉電再通電后看的是那個寄存器中的數(shù)據(jù)

能通過外部看到機械看到什么?機械在動?是水平的還是垂直安裝?

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