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xhl6788

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樓主發(fā)表于: 2011-06-03 16:04

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我們看手冊(cè)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。也就是說(shuō)用QD75P 做定位控制時(shí)，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說(shuō)那個(gè)X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的接線圖，都有一個(gè)INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說(shuō)放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才得以知道。
那么QD75P沒(méi)有這個(gè)信號(hào)如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？

liuleihb

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1樓發(fā)表于: 2011-06-03 19:27

只看該作者 | 小中大

QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，X14信號(hào)怎么來(lái)的，就是靠反饋的脈沖計(jì)算的
假設(shè)發(fā)了1000個(gè)脈沖，QD75接受到了1000個(gè)脈沖的時(shí)候就認(rèn)識(shí)是定位OK了

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xhl6788

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2樓發(fā)表于: 2011-06-07 08:42

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老上老弟說(shuō)的QD75P是啥子呀？QD75P不是發(fā)脈沖的嗎？如何又接收脈沖了？

xhl6788

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3樓發(fā)表于: 2011-06-08 11:46

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高手都哪去了？

liuleihb

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4樓發(fā)表于: 2011-06-13 20:38

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QD75系列不但可以發(fā)脈沖，同時(shí)也從伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖數(shù)據(jù)，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)
要不然怎么會(huì)有個(gè)GX Configurator-QP 這個(gè)軟件呢？

xhl6788

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5樓發(fā)表于: 2011-06-24 11:41

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樓上看看資料再說(shuō)吧這里說(shuō)的是QD75P

aa891159

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6樓發(fā)表于: 2011-06-24 14:09

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goog

qq593276766

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7樓發(fā)表于: 2011-06-24 14:33

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學(xué)習(xí)了

wanwh

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8樓發(fā)表于: 2011-06-25 09:51

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樓主真細(xì)心，我最近也在使用QD75P4定位模塊，確實(shí)QD75P4只發(fā)脈沖，就是伺服執(zhí)行否，沒(méi)有反饋。

ak_42bl520

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9樓發(fā)表于: 2011-06-25 10:58

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QD75P4 我沒(méi)用過(guò) 但是QD75M4我用過(guò) 不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

但我想75P4 也應(yīng)該有這個(gè)功能

cailiang123

CAILIANG

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10樓發(fā)表于: 2011-06-25 22:24

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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。

jeay

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11樓發(fā)表于: 2011-06-26 21:05

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請(qǐng)高手多指教

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