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當(dāng)我按照自己設(shè)計(jì)的電路圖進(jìn)行連線(xiàn)、通電之后，出現(xiàn)以下情況：
（1）伺服顯示無(wú)警報(bào)，準(zhǔn)備完成
（2）電機(jī)有輕微的蜂鳴聲
（3）伺服現(xiàn)實(shí)中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
問(wèn)題：電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，但保持為制動(dòng)狀態(tài)（硬件應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的），請(qǐng)問(wèn)這可能是什么原因�。�

建議你把你的伺服接線(xiàn)圖發(fā)來(lái)看看，然后做先參數(shù)2的自整定。

建議LZ先把書(shū)看完，再動(dòng)手!這么幾天整出這多問(wèn)題，也夠神奇的！

電路如下，參數(shù)的話(huà)
NO.0       0000
NO.1       0000
NO.2       0105
NO.7       5
NO.21     0000
NO.41     0110    
NO.51     0010                            

問(wèn)題已經(jīng)自行解決，原來(lái)只是轉(zhuǎn)速太低，看不到