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pzzy
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:25
速度很慢,但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)?用閉環(huán)控制么?還是用運動控制器什么的?謝謝大家?
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-17 17:14
需用帶插補的運動控制器,若果用三菱的,有20GM可做做兩軸聯(lián)動,用伺服位置控制方式,不需全閉環(huán)控制
混灌水區(qū)的!
genverly
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-17 19:23
用運動控制器,GM,1PG,高速輸出都可以實現(xiàn)。具體要看程序
pzzy
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-21 10:24
說清楚一下這個項目:首先,機械齒輪一定不行的,因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠。
                    轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性,因為后面要接,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個的軸上的負載是相同的。

                    另外:兩個軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。
philsky
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4樓  發(fā)表于: 2008-11-11 10:27
這個應(yīng)該能用聯(lián)動實現(xiàn),把加速比設(shè)以下就可以
tiger86
你不快樂的根源,是因為你不知道要什么!
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5樓  發(fā)表于: 2008-11-13 22:15
還是沒怎么看懂是怎么解決了,嗚嗚
langman
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6樓  發(fā)表于: 2008-11-14 08:55
看看有沒有一(驅(qū)動器)托二(電機)的伺服,兩電機轉(zhuǎn)速可以比例設(shè)置。這個方案最簡單。
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,
dedong_521
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7樓  發(fā)表于: 2008-11-14 21:01
采用一個PLC控制兩個伺服電機進行位置的速度控制,這樣比較精確,而且會一轉(zhuǎn)都不差的,調(diào)節(jié)比例可以調(diào)節(jié)脈沖的頻率的

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