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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺(tái)水平左右移動(dòng)小車.小車左右處均用接近開關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車行走至接近開關(guān)處要停止時(shí),小車出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開關(guān)處才停止.
這問題該如何解決,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!
jwm
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-30 11:50
把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你,
lxq2348
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-30 12:26
三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖+方向控制?還是做通信控制的?
1檢查接線
2如果脈沖+方向控制,PLC應(yīng)檢查程序而伺服在選型的時(shí)候也要考慮到貫量的問題.
3如果脈沖+方向控制,伺服裝到設(shè)備后要調(diào)整"機(jī)械剛性"和"增益"以達(dá)到理想效果
4伺服"機(jī)械剛性"參數(shù)是pr22,"增益"先用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)是pr21,實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)不到要求時(shí)后再手動(dòng)調(diào)增益.
5支持JWM大蝦的觀點(diǎn)"把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你"
fengbingyuan
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-30 15:05
PLC跟伺服是用脈沖+方向控制,機(jī)械結(jié)構(gòu)是齒輪+同步帶.用的驅(qū)動(dòng)器是MCDDT3520003,電機(jī)是MHMD082P1U
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-30 16:42
我在把Pr21設(shè)置為1進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整后運(yùn)行,出現(xiàn)Err.16代碼報(bào)警(過載報(bào)警),是不是我的餓電機(jī)功率小了?電機(jī)功率是0.75KW
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-30 16:58
正常來說,給驅(qū)動(dòng)器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是被鎖定,用手?jǐn)Q也擰不動(dòng)的,按理來說我的負(fù)載(小車)應(yīng)該是人為的推不動(dòng)的(用較小的力),但現(xiàn)在小車是能被推動(dòng)的,這種現(xiàn)象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請(qǐng)高手指點(diǎn)!謝謝了!!!
wxh0734
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6樓  發(fā)表于: 2008-08-30 19:06
我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開關(guān)來定位,直接用伺服得了,行程用來做出界限制就好了
我認(rèn)為你的電路有問題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設(shè)成0,將Pr42號(hào)設(shè)成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動(dòng)用相對(duì)位置控制DDRVI
自動(dòng)定位用絕對(duì)位置控制DDRVA
沒有見過有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服
[ 此帖被wxh0734在2008-08-30 19:20重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2008-09-03 15:28
問題已經(jīng)解決了,我把齒輪比放大,同時(shí)把皮帶更好的張緊好,定位沒問題了.謝謝各位幫忙!!!!
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-03 15:32
由于我的小車移動(dòng)的行程不是定距的,而是變動(dòng)的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?

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