国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 70天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 70天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 1991 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 70天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 808 個
    工控威望: 964 點
    下載積分: 10257 分
    在線時間: 528(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-06-15
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 70天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 952 個
    工控威望: 847 點
    下載積分: 52645 分
    在線時間: 1336(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-15
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 69天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 952 個
    工控威望: 847 點
    下載積分: 52645 分
    在線時間: 1336(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-15
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 69天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 952 個
    工控威望: 847 點
    下載積分: 52645 分
    在線時間: 1336(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-15
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 69天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 110 個
    工控威望: 520 點
    下載積分: 2545 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-06-15
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 69天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-14
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 69天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 248 點
    下載積分: 468 分
    在線時間: 192(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-06-12
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 28天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 569 個
    工控威望: 2233 點
    下載積分: 27631 分
    在線時間: 1247(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-06-13
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 24天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1966 個
    工控威望: 2130 點
    下載積分: 7389 分
    在線時間: 531(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-06-15
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 20天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 欧美极品网站 | 成人97| 美女高潮视频网站 | 男女一边摸一边做爽爽的免费网站 | 国产免费xxx | 极品嫩模被黑人20厘米 | 欧美性xxxx狂欢老少配 | 乱肉aa偷伦视频 | 九一av| 久久免费视频2 | 国产成人福利 | 国产一区二区三区黄 | 俺来也俺去啦久久综合网 | 婷婷丁香久久 | 91桃色国产在线播放 | 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 国产亚洲一二三区 | 中国精品久久精品三级 | 九九久久精品国产免费看小说 | 九九午夜 | 91精品一二区 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 二区视频 | av免费观看入口 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 性高潮久久久久 | 国产三级无码内射在线看 | 精品视频免费看 | 人人澡人人澡人人看添AV | 最新中文字幕av无码专区 | 中出中文字幕 | 人人人草 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 午夜一二三区 | 玖欧美性生交XXXXX无码 | 99热综合网 | 中国多毛妞体内射精 | 国产免费特黄淫乱片 | 美日韩在线视频 | 国产伦精品一区三区视频 | 一级视频在线观看 |