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求助各位，

本人使用FX5U內置定位功能控制三個伺服（松下的驅動器和電機），脈沖+方向控制

調試過程中每個軸單獨測試了：PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等，都是正常運行的

但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現異常，表現在其中兩個軸超過原點位置后不會停下（直到撞到極限位才報錯停下）

如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸，其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下（也就是多一個零點信號數）

打電話咨詢三菱技術，根據指導將“輸入相應時間”的DOG和零點信號的輸入相應時間調低，但是測試仍然存在異常（調到最低的10μs還是不行）

第一次遇到這種情況，以上問題求助各位。。。


（實在不行，我就只能一個個軸輪流回原點，或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點）

這是單個軸回原點時的位置


這是兩個軸同時回原點時異常的位置

三個軸同時回原點的話，其中某些軸就會不停止，直至撞到極限位導致報錯誤停下

遇到過一次，別的PLC，剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對，后面查了是24V電源問題

引用

引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發表的  :
遇到過一次，別的PLC，剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對，后面查了是24V電源問題

同意2樓看法，很有可能是你的電源容量不夠。

如果樓上這樣可以用示波器監視一下波形對不對了

破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動器的說明書，發現Z相零點輸出的GND應該要接的是開關電源的公共端
實際上我接的是設備電源的地線（按松下技術熱線的客服人員說法接的）

把GND從地線改成開關電源公共端就好了

檢查同時回零的時候傳感器信號是不是有沖突

他這個GND是信號的低電平，有的公司將24VDC的低電平（0V）接到機臺外殼，然后GND也接到外殼也可以用，但這種情況比較少。

引用

引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動器的說明書，發現Z相零點輸出的GND應該要接的是開關電源的公共端
實際上我接的是設備電源的地線（按松下技術熱線的客服人員說法接的）

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