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dalao123
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樓主  發表于: 2024-05-15 20:37
請教一下。有個松下電機帶一個齒輪齒條，還有減速機。齒數為25.模數為3.  減速機比例為1比15.  問了機械設計。他說齒輪轉一圈距離差不多79.6mm.。。。經過減速機后，最終電機轉一圈差不多5.3mm
請問機械設計算法對不對。如果是這樣。那電子齒輪比應該設置多少？感謝各位。
plc
cuong
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1樓  發表于: 2024-05-16 08:31
編碼器解析度:8388608
Pr0.08 = 0
Pr0.09 = 8388608 * 15 (減速機) = 125829120
Pr0.10 = 25 * 3 / 0.01 (精度) = 7500
dalao123
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2樓  發表于: 2024-05-16 19:07
感謝各位回復，經過實驗，機械設計給出的計算尺寸是錯誤的.
正確計算方法應該是3*3.1415*25除以齒條比例系數0.9424 =250.0132.    減速機比例為15.  然后用235.0132除以15.結果等于16.667509  ，最后設置參數為16686轉一圈    。
[ 此帖被dingzyi在2024-06-16 18:41重新編輯 ]
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    3樓  發表于: 2024-05-18 13:59
    齒輪齒條傳動的，齒輪模數為整數的，齒輪一圈輸送長度都是除不經的，要注意累計誤差
    如果需要精確定位，下次建議機械設計用齒條齒間距為整數的類型
    dalao123
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    4樓  發表于: 2024-05-18 19:00
    引用
    引用第3樓天空流星于2024-05-18 13:59發表的  :
    齒輪齒條傳動的，齒輪模數為整數的，齒輪一圈輸送長度都是除不經的，要注意累計誤差
    如果需要精確定位，下次建議機械設計用齒條齒間距為整數的類型

    確實是誤差大，走1000mm就有幾個毫米誤差.
    plc
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    5樓  發表于: 2024-05-22 00:55
    以齒輪嚙合部位的尺寸來計算誤差會小一點，一幫來說要求進度高的地方盡量不用齒條

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