国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現在發現,低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數,但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現控制呢???
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4822 個
工控威望: 8240 點
下載積分: 18008 分
在線時間: 3380(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 664(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: 人妻暴雨中被强制侵犯 | 国产免费人成视频在线播放播 | 久久嫩草影院免费看 | 最近2019年中文字幕大全 | 女自慰喷水免费观看WWW久久 | 国产成人无码A区视频 | 中国老女人一级毛片视频 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频 | 午夜国产精品福利在线观看 | 蜜桃视频在线免费播放 | 国产又粗又黄又爽又硬无遮挡 | 美女把尿口扒开让男人桶爽 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 成人性生交大片免费看好 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | 久久免费成人 | 久久成人午夜视频 | 亚洲一级毛片av | 韩国三级黄色毛片 | 野花香在线视频免费观看大全 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 亚洲无线卡一卡二 | 国产香蕉在线观看 | 中国美女牲交视频 | 久久久亚洲欧洲日产无码AV | 人妻被按摩到潮喷无码日本 | 波多野结衣永久免费视频 | 日日日日操 | 国产男女免费完整视频网页 | 九九久久精品国产免费看小说 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 亚洲AV永久无码天堂影院 | 美日韩中文字幕 | 日韩中文三级 | 免费在线观看黄色大片 | 国产欧美成αⅴ人高清 |