国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28274 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-08-06
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 413 個
工控威望: 563 點
下載積分: 1571 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-07
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 359 點
下載積分: 15827 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-08-05
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 蜜臀精品 | 国产福利在线观看 | 精品日产A一卡2卡三卡4卡乱 | 无码少妇一区二区浪潮AV | 国产精品免费一区二区三区四区 | 亚洲成人一区二区 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 惠民福利高清性色生活片免费播放网 | 国产精品伦理一区二区三区 | 日韩中文三级 | 午夜小视频免费 | 91久久人澡人人添人人爽爱播网 | 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | av天在线 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 欧美大肚子孕妇疯狂作爱视频 | 成人h动漫精品一区二区樱花 | 伊人情成综合网2019 | 亚洲AV永久综合在线观看尤物 | 亚洲精品视频一二三区 | www成年人 | 中文字字幕在线中文 | 国产区精品在线 | 女人一区二区 | 天天爽天天狠久久久综合麻豆 | 久久人人97超碰婷婷开心情五月 | 国产成人精品免费视 | 老司机在线精品视频网站 | 欧美日韩成人在线观看 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 在线亚洲欧美日韩精品专区 | 一级做a爰片性色毛片2021 | 欧美一级黄色片子 | 99久久精品免费一区 | 欧美一区二区视频在线 | 靠逼国产| 成人在线视频精品 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产一区二区精彩视频 |