国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-04-24
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-04-09
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15482 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-04-21
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 一本久道综合在线无码88 | 国产精品嫩草av | 亚洲专区在线播放 | 超碰在线18 | 日本老师xxxx18学生 | 国产精品视频十区 | 韩日在线观看视频 | 久草久草久草久草久草 | 亚洲国产日韩在线观看 | 五十路熟妇强烈无码 | 无码日韩做暖暖大全免费不卡 | 精品一区久久久久久 | 亚洲男人在线 | 久久精品视频久久 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 亚洲一区二区精品成人妖精 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 久久精品视频久久 | 成人久久18免费 | 国产www亚洲а∨天堂 | 亚洲精选免费 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 国产精品成年片在线观看 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 无码熟妇人妻在线视频 | 国产三级黄色片 | 免费观看裸体美女网站 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 日本大乳免费观看久久99 | 天地人间在线观看免费高清 | 日本老熟妇xxxxx | 国产乱来| 精品久久一二三区 | 日韩在线一 | 人妻aⅴ中文字幕 | 国产aⅴ一区二区 | 成人国产精品视频 | 亚洲成年人网站在线观看 | 国产成人亚洲综合小说区 | 亚洲国产欧美一区二区三区 |