国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 10:36
小弟現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目需要用到位置跟轉(zhuǎn)矩控制
但有一個(gè)問題就是轉(zhuǎn)矩模式下怎么調(diào)速哈?
就是要小轉(zhuǎn)矩但速度不變(大概跟位置控制下速度差不多)
好像我看一些視頻再設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時(shí)候速度都較為很慢。
想要速度快的同時(shí)轉(zhuǎn)矩較為小 一抓電機(jī)就能停下的

不知道在參數(shù)哪里可以協(xié)調(diào)呢


剛剛看了下轉(zhuǎn)矩模式下的
模擬量轉(zhuǎn)矩是 -8V~+8V 請問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會(huì)有問題嗎?
設(shè)定 內(nèi)部速度限制(在轉(zhuǎn)矩模式下)這個(gè)參數(shù)就是設(shè)定速度的嗎?
[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]
zhenhai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 6068 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-12
最后登錄: 2025-09-10
查看zhenhai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-16 11:48
模擬量轉(zhuǎn)矩,模擬量速度,內(nèi)部轉(zhuǎn)距,轉(zhuǎn)矩限制,內(nèi)部速度,速度限制,可以通過通訊設(shè)置的也可以通過參數(shù)設(shè)置的
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 1309 分
在線時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-09-18
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-16 12:32
那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-16 13:08
引用
引用第2樓投湖自盡的魚于2022-12-16 12:32發(fā)表的  :
那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

要定位 所以得需要位置控制
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-16 13:10
引用
引用第1樓zhenhai于2022-12-16 11:48發(fā)表的  :
模擬量轉(zhuǎn)矩,模擬量速度,內(nèi)部轉(zhuǎn)距,轉(zhuǎn)矩限制,內(nèi)部速度,速度限制,可以通過通訊設(shè)置的也可以通過參數(shù)設(shè)置的


在問下前輩 在轉(zhuǎn)矩模式下 不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩?
用模擬量的話 能接收10V電壓嗎
秋末零九
人生看淡,不服就干
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 289 個(gè)
工控威望: 5742 點(diǎn)
下載積分: 955 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-09-20
查看秋末零九的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-16 14:41
你可以用模擬量控制轉(zhuǎn)矩,再通過設(shè)置參數(shù)把電機(jī)的速度放開,用模擬量控制速度就可以了,我就是這樣做收放卷的
引用
引用第4樓544868416于2022-12-16 13:10發(fā)表的  :


在問下前輩 在轉(zhuǎn)矩模式下 不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩?
用模擬量的話 能接收10V電壓嗎
互相學(xué)習(xí),共同進(jìn)步
ljb6688
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2065 點(diǎn)
下載積分: 117687 分
在線時(shí)間: 2057(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-26 10:21
位置模式下,用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可以么?我這實(shí)際應(yīng)用過
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-27 22:03
可以的
前提要把 TL1段子閉合
這個(gè)要在PD參數(shù)那邊設(shè)定輸入 TL1

然后你看說明書有說明 如何把TL1生效

主站蜘蛛池模板: 穿书自救指南2樱花动漫免费观看 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 91网站网址| 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 人妻精品动漫h无码中字 | MM1313亚洲国产精品无码 | avhd老司机101| www欧美日韩 | 啦啦啦资源视频在线完整免费高清 | 日韩在线视频在线观看 | av在线有码 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 一区二区三区不人妻无码 | 久久久三级 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 午夜日韩精品 | 国产一区二区三区国产精品 | 最大av在线 | 久热福利视频 | 免费亚洲一区二区 | 中文字幕在线视频播放 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 久久久久久久久久久久久久久国产 | 日本高清二区视频久二区 | 最新国产在线观看 | 国产高清视频一区 | 樱桃视频大全版在线观看 | 国内一区二区三区 | 色视频亚洲 | 18禁黄无遮挡网站 | fc2在线中文字幕 | 国产真人性做爰久久网站 | 亚洲乱色伦图片区小说 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 国产无套无码AⅤ在线观看 国产一区二区三区免费在线观看 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 最近2019免费中文第一页 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 成人无码α片在线观看 | 伊人色亚洲 | 国产精品美乳在线播放 |