国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1492(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-09
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-03-05
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 粉色视频在线免费观看 | 亚洲精品久久无码AV片银杏 | 中文av字幕| 国产偷国产偷精品高清尤物 | 国产精品乱码一区 | 日韩精品一区二区三区swag | 色一情一乱一乱一区91Av | 欧美不卡在线一区二区三区 | 成人免费视频无码专区 | www.888www看片| 求一个男人都懂得www | 911亚洲精品国内自产 | 亚洲精品成人在线 | 性感小视频在线看免费 | 18禁网站在线永久免费观看 | 国产精品免费av一区二区三区 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 18禁美女黄网站色大片免费看 | 欧美网站一区二区 | 中日韩产精品1卡二卡三卡 久久五月激情 | 国产精品视频二区三区 | 欧美一区二区免费视频 | 成人午夜视频网站 | 久久密一区二区三区 | 2021年国产精品自线在拍 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 精品服丝袜无码视频一区 | 免费播放黄色 | 老司机福利入口 | 五月婷精品在线视频 | 国产视频一区在线 | 久久久久久久久久久久久久动漫 | 噜噜噜视频在线观看 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 久久人人妻人人做人人爱 | 亚洲人成无码制服中文字幕 | 国产三区四区五区在线播放 | 三级理论 | 给我播放片在线观看8集免费 |