国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: japan粗暴video高潮 | 精品久久久噜噜噜久久 | GOGOGO免费高清看中国国语 | www99久久com| 免播放器在线观看av | 欧美日韩伦理在线 | 亚洲九草 | 成人性生交大片免费看中国A片 | 99久久国产免费看 | 亚洲第一AV五码免费一区 | 91深夜 | 久久人午夜亚洲精品无码区 | 内谢少妇xxxxx8老少交 | 亚洲乱色熟女一区二区三区 | 亚洲欧美日韩国产成人一区 | 亚洲一级视频在线 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 四虎永久在线视频 | 免费瑟瑟网站在线观看 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 日本高清免费xxx | 久久视频精品在线 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | 我脱了老师的内裤摸她的爆乳 | 精精国产xxxx视频第一次 | 日本中文字幕免费 | 制服丝袜自拍另类第1页 | 广州伊轩系列5国产精品 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 国产在线高清观看 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 一区二区三区视频网站 | 88微拍福利 | 日韩免费一区二区三区高清 | 人人澡人人爽欧一区 | 久久久免费国产 | 大地影院mv高清在线观看免费 | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | 午夜男人网站 | 亚洲精品一区久久狠狠欧美 |