国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-04-30
查看fdh2010的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-05 19:39
圖片:
圖片:
圖片:
第一次用QD77MS16模塊,在控制回原點時,MOV  K9901 U0\G4300  ;回好參考點之后,直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值,啟動運行時發(fā)現(xiàn) 軸走的還是回參考點?是不是要
MOV  K0 U0\G4300才行呢?因設備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù),我不想做在定位數(shù)據(jù)里面(再MOV  K1-600  U0\G4300),想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)(直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值),現(xiàn)在不知道怎樣解決這個問題?請工控朋友幫幫忙啊?謝謝了!
[ 此帖被fdh2010在2019-10-05 19:59重新編輯 ]
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-06 00:17
定位啟動號改改
樓主留言:
感謝幫助,定位啟動號是指4300里的參數(shù)嗎?
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-06 13:39
同一編號,往里傳不同數(shù)據(jù)就好了吧
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8673 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-09
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:50
伺服回原點的UC\G4300 是K9001
啟動完成後(YD0)
你要重丟UC\G4300 為K1
並重新啟動YD0
這樣才能以G6004速度走向你的G6006

UC\G4300是啟動伺服的動作
K1~K600是走定位數(shù)據(jù)
K7000~K7004是走塊數(shù)據(jù)
K9001~k9004是一些原點、當前值更改等功能

你啟動完成k9001後要再重新賦值k1才能回到參考點後再走向定位點


"因設備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù),我不想做在定位數(shù)據(jù)里面(再MOV  K1-600  U0\G4300),想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)(直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值)"

這段話實在不太清楚
你不讓模組知道你要走哪段數(shù)據(jù)
模組怎麼走?

k1~k600是你伺服啟動(YD0)後要怎麼走
不賦值你要如何讓模組知道怎樣運行?

當然透過人機直接給G6004及G6006
伺服程式從頭到尾就只驅動一個K1點是沒問題的
每段行走前MOV數(shù)值給G6004及G6006

不過我認為這樣會有個缺點就是當發(fā)生錯誤時會不知道是哪段沒驅動到
我會更根據(jù)定位的不同使用多點當啟動前更改G4300內(nèi)的值就好
樓主留言:
感謝幫助!已經(jīng)做好了,之前的理解有誤,以為QD77MS16智能模塊定位數(shù)據(jù)中的定位地址和指令速度不能通過變量賦值,其實這二個參數(shù)就是G6006和G6004,再MOV K1 G4300啟動就OK了,

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频精品 | 国产精品日产无码av永久不卡 | 日韩在线午夜 | 中文在线一区二区三区 | 日韩在线观 | 国产精一区 | 香蕉久久丫精品忘忧草产品 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | 黄色免费无码无卡大全 | 欧美一级久久 | 干干夜夜| 国产一级毛片国语普通话对白 | 超级碰人妻明星香蕉97 | 国产华人av导航 | 国产精品51麻豆cm传媒 | 午夜福利一区二区东京热 | 亚洲精品久久在线 | 不戴套干已婚少妇 | 国产精品自在拍视频首页 | 亚洲精品一区久久狠狠欧美 | 最近中文字幕2019视频1 | 国产精品无码无片在线观看 | 爽爽影院线观看免费 | 97人人模人人爽人人喊38tv | 雪白浑圆高耸光滑呻吟 | 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深 | 午夜影院伦理片 | 撕开校花奶罩揉她娇乳动漫 | 久久久国产成人一区二区三区 | 日本三级吃奶头添泬 | 真实的国产乱ⅩXXX66V | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 国产一区二区精品久 | 国产福利片无码区在线观看 | 国产偷自拍对白在线视频 | 久久一区二区三区四区五区 | 成年人在线观看视频免费 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 欧美桃色 | 国产精品国产自线拍免费 | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq |