国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-07
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-07
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-07
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久福利 | 国产精品户外野外 | 西西人体大胆444www高清大但 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 日本免费不卡一区 | 日本免费一本天堂在线 | seseavlu视频在线 | 麻豆精品传媒一二三区 | 国产精品乱伦日本 | 日本特黄a级高清免费大片 一区二区不卡 | 国产96在线亚洲 | 97人人超碰国产精品最新O | 久久久久久久久久性 | 国产精品国产对白熟妇 | 亚洲成网 | 91青青国产在线观看精品 | 色多视频 | 性饥渴少妇AV无码毛片 | www.7788久久久久久久久 | 免费在线观看的av网站 | 中文字幕乱码高清免费网站 | 一级做a爰片久久高潮 | 嗯啊在线观看 | 一二三四日本高清社区5 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 久久av不卡 | 成人18网站 | ai杨幂被弄高潮在线观看 | 精品黄网| 视频一区二区中文字幕日韩 | 久久久国产免费 | 无码人妻丰满熟妇区a?v | 久久一区二区三区四区五区 | 91免费在线看 | 久久亚洲在线 | 国产熟妇与子伦 | 97影院手机版 | 久久综合给合久久97色 | 台湾一级毛片永久免费 |