国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-04-26
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置;第2句執行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時,伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動,仍然向前運動。監控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3,現象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5733 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-05-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數應該Y0 Y**;松下伺服那邊參數設置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-04-26
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 328 點
下載積分: 833 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-03-25
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 2977 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細看一下,說明書里很詳細,松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 九色com| 都市激情自拍偷拍 | 91免费在线视频?看 超碰国产在线 | 亚洲一区二区三区日韩 | 国产精品网在线观看 | 中文字幕一级毛片视频 | 色www视频永久免费 亚洲精品日日夜夜 | 免费在线成人影院 | a黄色毛片 | 精品无码国产自产野外拍在线 | 曰韩免费无码AV一区二区 | 欧美色视频一区 | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 亚洲不卡视频 | 96国产精品久久久久aⅴ四区 | 99久久www | 无码孕妇孕交在线观看 | 日本免费在线一区 | 国产精品爱selaoban | 日韩高清在线观看一区二区 | xxx国产在线观看 | 粉嫩一区二区三区 | 蜜臀va亚洲va欧美va天堂 | 国产色一区二区三区 | 在线观看爽视频 | 波多野结衣AV最新作品在线观看 | 中文字幕国产精品视频 | 粗大猛烈进出呻吟声蜜臀视频 | 中文字幕人妻无码视频 | 国产毛片a高清日本在线 | 久久久久久久99精品欧美产片 | a级毛片高清免费播放 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 日韩美女在线免费观看 | 免费不卡在线观看av | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 日产久久 | 91久久99久91天天拍拍 | 久久综合热88 | 饕餮记在线观看 | 亚洲AV高清一区二区三区 |