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dc-jiang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
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  • 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。
    mall9002
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    1樓  發(fā)表于: 2019-05-24 10:56
          
    易傳偉
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    2樓  發(fā)表于: 2019-05-24 16:12
              
    guoqing3511
    隨風(fēng)飄蕩
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-24 18:20
    baiyangfy
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-24 22:26
    大神寫程序從來不加漢語注釋,直接用標(biāo)簽表達(dá)釋義。大神果然適合膜拜
    zl128828
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    5樓  發(fā)表于: 2019-05-25 15:01
    這個(gè)厲害額    加油
    weixin-keji
    工控小妖
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    6樓  發(fā)表于: 2019-05-25 23:30
    大神哈,工控做到這份上可以自豪地說不虧做工控的

    主站蜘蛛池模板: 人人香蕉 | 欧美a∨一区二区三区久久黄 | 91人成亚洲高清在线观看 | 国产人妻高清国产拍精品 | 日韩亚洲欧美中文字幕 | 9191成人国产在线播放 | 欧美一级大片免费观看 | 国产美女脱的黄的全免视频 | 97在线中文字幕观看视频 | 亚洲欧美国产中文 | 天天天色综合a | 亚洲精品精品亚洲 | 日韩av少妇 | 久久精品国产2020 | 色偷偷偷久久伊人大杳蕉 | 成全影视免费观看大全二 | 欧美大屁股xxxx高潮喷水 | 国产吖v免费看在线观看 | 久久草视频 | 综合久久91| 毛片网站免费 | h成人在线 | 老头霸占人妻中文字幕 | 亚洲精品乱码中文久久 | 亚洲国产国产亚洲一二三 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 国产资源无限好片 | 日本国产精品无码字幕在线观看 | 性史性dvd影片农村毛片 | 亚洲成av人影院在线观看 | 免费看国产一级片 | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 91av国产精品 | 日本一级黄色录像 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 | 久久大屁股少妇 | av免费网址| 伊人情成综合网2019 | 国产第二页| av久久天堂三区 |