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yaohuitai123
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-29 14:08
想用FX3u輸入高速計(jì)數(shù)來(lái)控制伺服運(yùn)動(dòng),類似數(shù)控系統(tǒng)手輪控制伺服軸?各位大神有做過(guò)的?求編程例子。可以理解為用高速計(jì)數(shù)值作為脈沖數(shù)控制伺服軸嗎
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-29 15:23
模擬量控制電機(jī)定位
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yaohuitai123
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-29 15:37
模擬量控制電機(jī)定位怎么做沒(méi)用過(guò)?
蒲城風(fēng)信子
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-02 14:52
手輪脈沖發(fā)生器
樓主留言:
我知道是用手輪脈沖發(fā)生器,最簡(jiǎn)單的是ab相的接入輸入端,用高速計(jì)數(shù)器,得到的數(shù)值用作脈沖,有程序或者例子嗎
xg@rxxw
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-02 15:53
有程序,帖上來(lái)最直接了
樓主留言:
我知道是用手輪脈沖發(fā)生器,最簡(jiǎn)單的是ab相的接入輸入端,用高速計(jì)數(shù)器,得到的數(shù)值用作脈沖,有程序或者例子嗎
yaohuitai123
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:05
大體步驟就是用手輪的ab相接入輸入端高速計(jì)數(shù)器,作為脈沖用DDRVI相對(duì)指令,有例子最好啦
yaohuitai123
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:11
手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點(diǎn),通過(guò)內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器C251采集脈沖,DRVA指令發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)放大器,能夠動(dòng)作,就是出現(xiàn)滯后的問(wèn)題,我通過(guò)監(jiān)視觀察到C251里面的數(shù)值是能夠與我手輪同步的,就是電機(jī)出現(xiàn)滯后甚至一頓一頓的情況,另外三菱FX3U的接收速率能達(dá)到50KHZ,手輪搖快搖慢都是滯后的情況?各位大神有辦法解決這個(gè)問(wèn)題嗎
76711031
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-15 22:10
手輪臺(tái)達(dá)有款PLC可以做,三菱3U好像做不到
jinliwen55
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-12 09:42
大神你這個(gè)有沒(méi)有搞好,小弟也想學(xué)下,我有個(gè)步進(jìn)電機(jī)要和一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)同步。
樂(lè)菱科技
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9樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:02
可以用2hc模塊接收手輪信號(hào)然后再控制伺服

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