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艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

只看樓主 | 小中大

圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復(fù)吸取，達到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。

附件是寫的程序

艾特you8

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1樓發(fā)表于: 2018-06-12 17:14

只看該作者 | 小中大

這個程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。

jinliwen55

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2樓發(fā)表于: 2018-06-12 19:01

只看該作者 | 小中大

你用步進指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進循環(huán)。

樓主留言：

能否詳細(xì)說明一下，感謝！

89230548

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3樓發(fā)表于: 2018-06-13 08:44

只看該作者 | 小中大

3個軸吸東西可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報警了按復(fù)位可重新吸可以參考下

樓主留言：

打不開 GXWrks2

附件：

四軸上模版.rar (626 K) 下載次數(shù):432
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

89230548

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4樓發(fā)表于: 2018-06-13 12:18

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Gx WORKS3 FX5U的

樓主留言：

GXworks2 和Gxwork 3能共存？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進步

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5樓發(fā)表于: 2018-06-13 12:59

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能用結(jié)構(gòu)化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實現(xiàn)，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負(fù)壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續(xù)啟動吸盤，直到負(fù)壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數(shù)，如果計數(shù)等于5次時報警。

[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]

醉酒的小方

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6樓發(fā)表于: 2018-06-20 13:46

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寫的很低級，容易出錯

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2018-06-20 14:16

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講一下思路吧既然你有判斷的信號那就可以在這個地方做點文章這個地方肯定會有寄存器+1的處理然后還會有正常和不正常的正常的就直接把寄存器清零不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數(shù)的不正常后直接報警就可以了很簡單的不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的自己寫一個就可以了