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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-03-03 09:42
大家有沒有三菱回原點的程序,自己寫的不起作用,
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2018-03-03 11:02
1,先在QD77MS參數中,設置原點回歸為 數據設置型(PR.43:原點回歸方式 = 6 數據設定型)
2,伺服參數有一項,要設置成原點回歸不用經過Z相
3,PLC程序 發送9001到4300(這是軸1,其他類推)
4,啟動定位

這樣操作一下,當前位置就變成原點了。
樓主留言:
現在監控,回歸請求是ON,原點回歸完成標志位一直是OFF
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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