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樓主  發(fā)表于: 2016-06-21 19:54
基本控制要求:圖中工作盤是由交流變頻控制,工作盤上可用雙面膠
在同一半徑線上三個位置放三個磁鋼(Ø8) (1 號磁鋼位置由自己指定,1 號、
2 號磁鋼位置相距 20mm,2 號、3 號磁鋼位置相距 30mm) ;圖中上端為 XY
十字工作臺(伺服電機(jī)控制) ,考慮到機(jī)械強度的問題,Y 軸有兩個平行軸固
定,其中左側(cè)的為主動驅(qū)動軸,右側(cè)為從動軸;X 軸平面裝有霍爾傳感器;下
方為旋轉(zhuǎn)工作臺,工作盤由交流電機(jī)(電機(jī)的速度由變頻器控制,交流電機(jī)的
減速比參考值為 1:15)帶著轉(zhuǎn)動。
系統(tǒng)啟動時,XY 軸首先回到原點狀態(tài),工作盤轉(zhuǎn)動,X 或 Y 軸移動使 X
軸下部的傳感器與工作盤上的外圈第一個磁鋼對接 (此過程工作盤的轉(zhuǎn)動頻率
10Hz) ;對接完成后,工作盤按指定的頻率轉(zhuǎn)動,X 軸下部安裝的傳感器須一
直能夠?qū)?yīng)到磁鋼(XY 軸隨動,傳感器保持檢測到磁鋼而不脫開,如果脫開。
變頻器拖動的工作盤為恒轉(zhuǎn)速;第一個磁鋼跟隨兩圈后,脫開磁
鋼,工作盤轉(zhuǎn)動,XY 做直線運動,在脫開后工作盤轉(zhuǎn)到 90 度角時,XY 對應(yīng)
第二個磁鋼(時間須正好) ,XY 隨動傳感器保持檢測到磁鋼而不脫開跟隨兩
圈半后,脫開磁鋼,工作盤轉(zhuǎn)動,XY 做直線運動,在脫開后工作盤轉(zhuǎn)到 90
度角時,XY 對應(yīng)第三個磁鋼(時間須正好) ,XY 隨動傳感器保持檢測到磁鋼
而不脫開跟隨兩圈,工作盤電機(jī)頻率為 10Hz。現(xiàn)場演示通過觸摸屏操作,觸
摸屏實時顯示跟隨位置及伺服電機(jī)和三相電機(jī)速度。
4、發(fā)揮部分:控制要求與基本控制要求相同,但工作盤在伺服跟隨過程
中, 工作盤電機(jī)頻率分別為 10Hz (第一個磁鋼) 、 20Hz (對接好第二個磁鋼后) 、
30Hz(對接好第三個磁鋼后) ,XY 軸必須一直跟隨指定的磁鋼

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