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問(wèn)題如下，一個(gè)單軸伺服做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)位置模式，如果運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請(qǐng)各位大佬教教。

不怕麻煩就設(shè)置好一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)

一般無(wú)需處理的，都用伺服了，位置是準(zhǔn)的啊

還是重復(fù)定位精度與絕對(duì)精度的問(wèn)題~

實(shí)務(wù)上處理的方式就是回零,實(shí)際上即使是帶多圈絕對(duì)值編碼器或者電池的真絕對(duì)值伺服系統(tǒng),也還是需要零點(diǎn)的,有的設(shè)備上會(huì)裝一個(gè)零點(diǎn)傳感器,但是日常不用,手動(dòng)功能里面會(huì)設(shè)置一個(gè)回零的程序,改個(gè)名字叫對(duì)準(zhǔn),或者校準(zhǔn)~

以上是處理誤差的方式,通過(guò)一個(gè)外部基準(zhǔn)來(lái)消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測(cè)是不可能的,自己檢測(cè)自己么?至少需要一個(gè)外部基準(zhǔn).

絕對(duì)定位不會(huì)出現(xiàn)誤差累計(jì)的問(wèn)題，電氣的誤差可以忽略，如果出現(xiàn)了誤差，請(qǐng)重點(diǎn)考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。想要判斷運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否出現(xiàn)誤差，可以做標(biāo)記，運(yùn)行一段時(shí)間后看看標(biāo)記還能不能對(duì)的上。  同時(shí)把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點(diǎn)時(shí)，顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。