国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-13
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好？
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-13
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現這種情況！
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現在想將其設置成絕對位置系統，但是一設置就出錯，如何進行原點復歸？

主站蜘蛛池模板： 国产精久久一区二区 | 国产精品二区在线 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 亚洲日韩精品无码av海量 | 亚洲成人精品一区二区 | 国产91对白叫床清晰播放 | 2019亚洲男人天堂 | 日本成人a网站 | 午夜成人影片 | 国产精品免费福利 | 打开腿让我添你下面小污文 | 日本少妇精品亚洲第一区 | 在线观看污 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 波多资源在线中文字幕 | 中文无码亚洲精品字幕 | 久久久久亚洲一区二区三区 | 温柔的老师 | 日本欧美动漫成人精品一区二区 | 亚洲一级在线看 | 自拍偷拍国产 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠88 | 天天干干天天 | 中国少妇饥渴XXXXX | 国产成人AV无码永久免费一线天 | 欧美人与动性行为视频 | av私人影院 | 国产一级特黄AAAA级婬片 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 99久久无码一区人妻A黑 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 97射射| 91精品国产中文字幕 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 国产亚洲精品久久久久久无码 | 亚洲一区二区三区国产精华液 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 97精品依人久久久大香线蕉97 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴 | 芒果视频污污 |