国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運動控制模塊發出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器,但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發出來的脈沖數不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨計數IFM174發出的脈沖數,發現與設置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發出的脈沖數與設置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數,發現也與設置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離,發現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對(1000個脈沖對應1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16842 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類型是集電極的,PA13改成0201試試。
樓主留言:
脈沖類型是差動型的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16842 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-16 17:27
差分的,看脈沖能有多快。
PA13前二個數字可以根據脈沖的頻率大小設置一下濾波

比如設置成0202  意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。
樓主留言:
PA13的設置濾波之前也試過了,還是不行啊,情況沒什么改變啊。打電話給三菱那邊,他們說驅動器本身也是一個干擾源,里面電路沒有做抗干擾設置,都無語了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
liuliang494
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 103 點
下載積分: 406 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-05-21
最后登錄: 2024-04-03
查看liuliang494的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-17 12:58
伺服反饋的跟設置的基本一樣,相比較伺服接受的相差七八十個,實際測量距離也不對,那是不是檢測的反饋的脈沖數,受干擾了!
樓主留言:
反饋受干擾也考慮過,要是受干擾的話,那反饋的數值與設置一樣也太說不過去了吧
億光年
專業 專注 創新 服務 13701841216
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 239 點
下載積分: 2929 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-05-11
查看億光年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-17 20:34
我做的圓臺旋轉,位置模式,低速度停的位置還比較準,速度達到2000以上就有偏差了,MR Configurator2軟件看了下,收到的脈沖少了20個左右,
三菱給的方案:PA13參數增加濾波,可惜效果不好,準備加磁環,還沒試。
樓主留言:
加了磁環什么效果,怎么加
免費方案支持,帶徒弟
==承接自動化項目==
TEL/VX:13701841216
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-13
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-17 20:46
看IFM174運動控制模塊脈沖是多少的,調整PA13的濾波參數!管理員的方法是對的,如果濾波不合適,誤差會偏大。早前A系列是沒有這項的,現在伺服升級了可以調到03XX了!
  如果偏差還是不好,調整下伺服增益!

主站蜘蛛池模板: 亚洲日在线 | 少妇真实被内射视频三四区 | 国内外免费激情视频 | 不卡精品视频 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 国产黄色大全 | 四色永久网址在线观看 | 亚洲视频高清不卡在线观看 | aaa毛片在线观看 | 黑色蕾丝丝袜麻麻好紧好爽 | 国产在线视频网站 | 91av小视频 | 国产a级网站 | 久久看片 | 午夜性色福利一区二区三区视频 | 久久久久国产一区二区三区不卡 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁 | 欧美性色欧美a在线播放 | 久久人力资源与普通版对比 | 亚洲精品毛片一级91精品 | 99久久人妻精品免费二区 | 可以看的黑人性较视频 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 成人影院在线观看 | 国产精久久一区二区三区 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 午夜久久久精品一区二区三区 | 精品久久久久久久久久 | 色欲视频综合免费天天 | a级片免费观看视频 | 亚洲小鲜肉与欧美猛男的区别 | 欧美精品亚洲人成在线观看 | 麻豆╳╳╳乱女另类 | 无码免费人妻A片AAA毛片一区 | 视频国产精品 | 操碰久久 | 蜜桃av成人 | 精东久久 | 久久久观看 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 |