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a7950288
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-20 23:04
各位大大,本人現(xiàn)在碰到個(gè)問題,兩天了都沒解決,希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是,我想使用原點(diǎn)復(fù)歸重試功能,就是做原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),碰到極限會返回找原點(diǎn)。雖然選用了原點(diǎn)復(fù)歸重試這個(gè)功能,但是碰到極限還是停下報(bào)警。
使用的CPU是Q06,定位模塊QD75D2N,驅(qū)動器和電機(jī)是臺達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR,確定沒有接錯(cuò)。驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了,也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近,不過即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來問題還在。
今天把原點(diǎn)的速度從500改到100,然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會返回了,不過因?yàn)镈OG和極限很近,碰到極限時(shí),DOG也感應(yīng)到,所以即使返回,也基本是重新把整個(gè)行程跑兩遍。
不過把DOG和極限拉遠(yuǎn)來,結(jié)果就是碰到極限又是停下報(bào)警了。
看手冊研究了半天,感覺也就是上面那些東西,不知道問題是出在哪里了?
changyu0330
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-21 11:46
你的極限是拉到QD75D2N裡頭的嗎?
還是直接伺服,要作此動作需把訊號拉回軸卡,你先確定一下!~

選定了碰到極限返回的選擇,你用哪套軟體設(shè)定?選擇OPR methed目前是設(shè)多少?

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