国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設備叫堆垛機,這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 153 點
下載積分: 2668 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統,不知道有沒有人使用過。能否指點一,二。

謝謝!
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-17
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 803 點
下載積分: 18565 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-05-06
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-08 08:48
學習一下啊,
yclzwz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-08 17:40
應該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動器MR-J3-350B  作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來,作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅動器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

主站蜘蛛池模板: 精国产品一区二区三区a片 国产中文av | 狠狠插综合网 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | 嫩B人妻精品一区二区三区 亚洲AV第一成肉网肉片AV | 99久久www| 欧美xxxav| 日韩3区 | 天天做天天添AV国产亚洲 | 国产亚洲精品久 | 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 | 在线精品一区二区三区 | 久久亚洲精品国产日韩高潮 | XXX波多野结衣苍井空 | 91视频入口| 精品不卡在线 | 欧美老熟妇乱XXXXX | yy480午夜久久 | 中文久久久久 | 一级特黄视频 | 免费爱爱视频网站 | 最近更新中文字幕视频 | 无套内射chinesehd熟女 | 久久久久国产精品一区二区 | 国产精品性久久 | 亚洲第一大片 | 欧美中文字幕一区二区 | 国产亚洲精品A在线看 | 绯色一区二区三区不卡少妇 | 午夜久久久精品一区二区三区 | 99精产国品一二三产区网站 | 成人欧美一区二区三区1314 | a色视频| 视频福利一区二区 | 成人污污污WWW网站免费 | 好紧好湿太硬了我太爽了 | 久久精品视频首页 | 噗嗤噗嗤高清在线视频www | 精品服丝袜无码视频一区 | 国产精品91麻豆 | 99草视频 | 亚洲精品在线视频观看 |