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shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 09:57

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請教臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)電子齒輪比怎么算！！用臺(tái)達(dá)ES2PLC,絲桿螺距是10MM，臺(tái)達(dá)A2電機(jī)的分辨率是2500線嗎。我該怎么算？？？

[ 此帖被shuai3982在2013-09-17 13:52重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 11:17

只看該作者 | 小中大

臺(tái)達(dá)A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計(jì)算
比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
當(dāng)然如果有減速比又另算

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2樓發(fā)表于: 2013-09-15 17:14

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引用
引用第1樓stincen于2013-09-13 11:17發(fā)表的 :
臺(tái)達(dá)A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計(jì)算
比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
.......

比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，這句怎么說？

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3樓發(fā)表于: 2013-09-16 09:00

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拿三菱QD75來舉例，QP里設(shè)定參數(shù)單位mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)10000；這樣對應(yīng)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)的128/1 就是臺(tái)達(dá)伺服每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖1280000；如此明白？

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4樓發(fā)表于: 2013-09-21 16:35

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哦，來學(xué)習(xí)一下

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