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Q系列PID手自動切換時的無擾動切換怎么寫？不是手冊上的那種逐級遞減的算法

當你從手動轉換成自動的時候，把手動操作量的值傳到自動操作量的地址中，這樣他就從你原來的手動操作量開始控制。

當你從自動轉換成手動的時候，也是一樣把自動操作量的值傳到手動操作量的地址中。
但是要注意一點，自動切換到手動以后，再手動操作量。

估計這樣就不會有擾動，后者擾動比較小。