国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-07 20:49
用DRVA來控制步進電機,開機直接MOV  K0  D8140    ,    驅動M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ,Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅動M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON,這個非常正常
但是接下來我將D130 來代替位置   D132來代替頻率  結果分別驅動M1 后在驅動M2    都只有Y0置0N,求高手分析原因。
wqiling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 129 點
下載積分: 302 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2009-12-03
最后登錄: 2025-06-18
查看wqiling的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-08 14:18
這是絕對位置控制,而且你用的是32位控制,特殊寄存器D8140現在不是僅僅是脈沖監控了,而是實際的當前位置的脈沖量,程序里面給的位置數值跟D8140 D8141的關系是比較后自動決定方向的就是Y4的邏輯,大于是正Y4 OFF,小于是反方向Y4 ON,差的絕對值就是要移動的脈沖量,比如說要走的位置是5000, 可D8140是4000的話,步進電機就會往正方向移動1000 反之亦然,注意D8140清零的話乎相當當前位置是0點,零點一般要求是機械回原以后才設的,使用改指令注意原點的設定,就是D8140的清零,還有系統一般接線接成絕對位置正值就正方向就是正轉,這樣你復制和程序控制相對跟系統對應方便程序調試,望能幫到你!

主站蜘蛛池模板: 免费国产午夜高清在线视频 | 97超碰蝌蚪网人人做人人爽 | 99视频精品全部国产 | 亚洲国产综合色产精品色在线 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 日韩精品视频在线观看免费 | 中文在线一区二区三区 | 一区二区不卡在线观看 | 午夜国产在线 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 欧美久久亚洲 | 亚欧免费无码AⅤ在线观看蜜桃 | 国产一区二区三区久久99 | 在线国产中文 | a级毛片高清免费播放 | 五月天中文字幕mv在线 | 国产精品无码一区二区牛牛 | 性熟妇XIDEOS另类HD | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国产四区 | 国产人成无码视频在线1000 | 99热这里只精品 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 国产在线视频综合 | 精品欧美А∨无码黑人大战少妇 | 噜噜噜在线观看播放视频 | 国内视频久久 | 国产无遮挡一区二区三区 | 99精品众筹模特自拍视频 | 国产乱妇乱子在线播放视频 | 国产性爱av免费阅读 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 国产成人a在线观看视频 | 伸进她的小内裤疯狂揉摸小说 | 特片网av | 日韩精品日韩激情日韩综合 | 日本一本二本在线 | 日本xxxx6 | 免费看性视频xnxxcom | 亚洲男男自慰网站gay | chinese猛男自慰gv网站 |