国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9733 個
工控威望: 8632 點
下載積分: 16875 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-11
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 成人无码A片一区二区三区免费看 | 一级片免费在线看 | 色婷婷久综合久久一本国产AV | 涩涩视频在线观看免费 | 成年女人片免费看 | 国产一二区免费视频 | 亚洲AV无码专区色爱天堂老鸭 | 日本一级色片 | 国产一区不卡在线 | 国产乱操| 国产一区二区视频在线免费观看 | 日本va在线视频播放 | 久久久久国产精品人妻A | 外出3在线观看 | 国语对白做受XXXXX在线中国 | 国产高潮好爽受不了了夜夜做 | 欧美曾交| 国产偷国产偷精品高清尤物 | 国产精品自拍视频 | 又黄又爽又色视频 | 狠狠色综合激起情丁香色五月 | 国产激情久久久久 | 中文字幕免费视频 | 国产视频在线免费观看 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 国产午夜激情视频 | 91久久人澡人人添人人爽爱播网 | 免费网站成人亚洲 | 韩国一级毛片视频 | 日韩二区| 久久这里都是精品 | 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 国产精品久久久久久久av大片 | 午夜影院在线看 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | japan21xxxxhd日本妞 | 久久国产精品久久国产精品 | 少妇BBW搡BBBB搡BBBB | 国产欧美一区二区在线播放 | 激情一区二区三区四区 | a在线看 |