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QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時硬件限位報警，反復(fù)確認(rèn)過硬件限位已經(jīng)被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
不過用1軸的參數(shù)來控制時時可以的 ，問題軸和1軸唯一的區(qū)別是帶剎車的，我想請教是不是參數(shù)有什么問題，或者有什么方法能監(jiān)控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。

手冊上說明要檢查停止方式等，另外有介紹說軸并沒有真正停下來

不好意思 都是我的錯
QD5M4 左面的插頭是1，2軸，右面的插頭是3，4軸 我沒仔細(xì)看按照習(xí)慣1，2軸插在了3，4上，3，4軸插在了1，2上 這樣就空下了軸2  郁悶?zāi)?br />仔細(xì) 大家 引以戒啊

哈哈