国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過(guò)PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒(méi)有例程可參考的？  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒(méi)有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒(méi)有例程可參考的？
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 499 個(gè)
工控威望: 2097 點(diǎn)
下載積分: 18483 分
在線時(shí)間: 389(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-09-22
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 久久婷婷五月综合色中文字幕 | 久久久久久久久久性 | 国产女人高潮抽搐喷水视频 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 亚洲va欧美va日韩va成人网 | 国产片免费福利片永久 | 日本极品丰满ⅹxxxhd | 成人在线国产视频 | A片高潮抽搐揉捏奶头视频 国产AV无码专区亚洲AV | 免费看免费看A级长片 | 无码精品一区二区三区在线 | 99蜜桃臀久久久欧美精品网站 | 比较有韵味的熟妇无码 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 久久久婷婷白浆水 | 公交车上～嗯啊被高潮视频软件 | 国产精华最好的产品入口 | 未满十八18禁止午夜免费 | 亚洲成人精品在线观看 | 日本丰满大屁股少妇 | 国产美女自拍视频 | 91精品啪在线观看国产日本 | 亚洲肥老太bbw | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | 亚洲一区二区三区高清视频 | 久久国产a级久久美女毛片 精品国产1 | 日本欧美一区二区三区高清 | 丰满美女冒白浆久久久久久久 | 亚洲一道本 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 国产精品无码一区二区三区免费看 | 欧美日韩一区久久 | 欧美一二区 | 古惑仔第一部 | 日韩在线免费网站 | 久久久亚洲精品动漫无码 | 日韩精品在线观看一区二区三区 | 亚洲午夜精品 | 久久精品国产99国产 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 |