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就是我有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)我設(shè)置好原點(diǎn)后，我走一段距離然后點(diǎn)回原點(diǎn)，電機(jī)從正往負(fù)走過原點(diǎn)后速度沒有減速然后超過一大段距離后才再轉(zhuǎn)向走到原點(diǎn)的。我就是想讓回原點(diǎn)后速度減慢，然后超過的距離減小（因?yàn)楝F(xiàn)場沒有足夠的條件讓超過后還走很長一大段距離。）謝謝各位大佬幫忙指點(diǎn)下。小弟虛心學(xué)習(xí)

還有一個(gè)問題也順帶請教下，軸走到限位后停止了，然后這時(shí)候我需要如何再讓軸反方向走起來呢？是用軸復(fù)位功能塊激活下嗎？