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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報(bào)文控制匯川伺服走絕對(duì)定位,需要連續(xù)做兩次定位,到位之后再定位一次,現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時(shí),第二次定位就會(huì)卡著不動(dòng),有什么好的辦法解決

第二個(gè)就是,也是111報(bào)文,伺服手動(dòng)JOG 正負(fù)伺服都是往一個(gè)方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒(méi)問(wèn)題的

求大佬解謎
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認(rèn)負(fù)方向 , 設(shè)定值帶符號(hào);
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
flyfeky
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后, 需要給定第二次位置的情況下,再觸發(fā)executemode
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大豪哥62
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3樓  發(fā)表于: 2025-04-27 17:52
基本定位都是這樣的吧,收到上升沿才會(huì)運(yùn)行。一般執(zhí)行完馬上要再執(zhí)行的這種我都是加個(gè)50ms延時(shí),或者你想加多一個(gè)掃描周期。
JOG如果是ModPos=7,檢查你寫(xiě)的速度的正負(fù)號(hào),JOG1反轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.14需要寫(xiě)入負(fù)值,JOG2正轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.16需要寫(xiě)入正值,我是用F287"SINA_PARA_S"來(lái)寫(xiě)速度和設(shè)置原點(diǎn)坐標(biāo)的

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