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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態(tài)下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。
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    zhaoaron
    zhaoaron
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    1樓  發(fā)表于: 2025-01-22 11:05
    感謝分享！
    ......
    amwaylihongw
    李
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    2樓  發(fā)表于: 2025-01-23 08:09
    感謝分享寶貴經(jīng)驗
    工控學(xué)者
    天津富得流油的劉先生
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    3樓  發(fā)表于: 2025-01-24 10:36
    感謝分享，干擾問題在現(xiàn)場處理時真的太玄學(xué)了
    追求更好
    pengyou6036
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    4樓  發(fā)表于: 2025-01-24 18:51
    是的，干擾很難處理
    wzhao06
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    5樓  發(fā)表于: 84天前
    干擾問題無處不在，是困擾調(diào)試工程師的一大難題。
    gz068909
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    6樓  發(fā)表于: 4天前
    學(xué)習(xí)了
    每天學(xué)習(xí)一點點
    deamli
    爭做毛主席的好學(xué)生！
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    7樓  發(fā)表于: 前天
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天
    沒有一天不想努力破圈，然.........
    滿血蚊子
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    8樓  發(fā)表于: 昨天
    hgz284631157
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    9樓  發(fā)表于: 昨天
    引用
    引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的  :
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天



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