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supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-07 13:58

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有一個用西門子200PLC控制機械手的項目，機械手的橫軸和縱軸均由伺服電機驅(qū)動，夾爪由氣缸驅(qū)動，本人剛剛接觸PLC，請問應(yīng)該如何下手開始編寫程序，主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。

rockey

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1樓發(fā)表于: 2014-11-08 08:10

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西門子有個脈沖庫的，直接填數(shù)據(jù)就行了

sz518104

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2樓發(fā)表于: 2014-11-08 10:42

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用位置控制、200PLC現(xiàn)在有個運行庫，直接調(diào)出來用就行啊，

double

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3樓發(fā)表于: 2014-11-16 00:14

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pto電機控制庫文件.rar (1069 K) 下载次数:1286

qaz1111

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4樓發(fā)表于: 2014-12-24 09:32

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謝三樓分享。。。。。。。。。。

li7862898

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5樓發(fā)表于: 2015-01-16 20:00

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學(xué)習(xí)3樓的感謝

zsl333

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6樓發(fā)表于: 2015-01-20 21:48

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多謝了，分享。

huatai201005

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7樓發(fā)表于: 2015-01-23 12:15

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謝謝分享！！@

liangge108

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8樓發(fā)表于: 2015-03-15 10:29

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謝謝3樓分享庫文件！

學(xué)習(xí)促進(jìn)！

hdkcxym

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9樓發(fā)表于: 2015-03-16 23:29

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:西門子200控制伺服電機youdianfuza

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