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ligang422
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 21:35

1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進電機驅(qū)動器 YK3HB3722MA 步進電機SY1303P282,原點參考點傳感器 前后限位開關(guān)
2 實現(xiàn)功能  在一個2維的直線軸上實現(xiàn)多點定位功能
  第一點:元點,工人復位指令發(fā)出后,步進電機帶動直筋固定裝置回至元點,等待安裝直筋;
  第二點:第一焊接點,接到工人腳踏板指令,步進電機將直筋拉至第一焊接點位置,工人再次踩下腳踏板焊接工件,并將焊接完成的工件拉至第二焊接點位置。
  第三點:第二焊接點,……
  第N+1點:第N焊接點,……
全部焊接完成,工人取下工件,并通過操作控制面板上的復位鍵,使步進電機回至元點。
在元點和拉出方向上有一參考點,用于步進電機位置參考。并在元點之前和第N焊接點之后,各有一位置開關(guān),用于步進電機失控保護。
  N可以根據(jù)需要設置,沒一個定位點,工人都可以使用前進和后退的功能使手動使工序前進或者后退一步(用于處理缺陷)
  N的最大值為30
3 看了很多資料,擬采用MAP來實現(xiàn),但是第一次搞這么復雜的東西,MAP的資料還沒有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機13676850324
請斑竹和各路英雄給予強力的技術(shù)支持,先謝謝了

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