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xiaoyekong
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樓主  發表于: 2011-05-27 10:11
本人正試驗一些東西,有一臺設備,其主要機構由伺服電機驅動,本人使用了西門子plc200的功能,PTO多段脈沖包絡式輸出來驅動電機,然后有一光柵尺與機構一體的,用來檢測它的位置,現在問題就來了,要求機構達到規定的距離以后就要有中斷事情發生,我可以用光柵來判斷其位置,但是如果開機的時候機構不在原點位置,那就達不到要求了,所以一開始的時候就要判斷位置,并且歸原點,但是怎么做可以歸原點呢?有請高手解答。以上是本人的一些想法。

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