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西門子PLC S7-200的程序結構

  
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推薦S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。
主程序只有一個，名稱為OB1。
子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。
中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。
由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。
一、線性程序結構
_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋�程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：
顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。
二、分塊程序結構
分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，  
分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。