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生產(chǎn)技術(shù)李鋼
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-01 23:02
前幾天，遇到這么一件事，有一臺(tái)工作臺(tái)由伺服電機(jī)拖動(dòng)，將工作臺(tái)調(diào)到某個(gè)位置后，工作臺(tái)會(huì)自行后退，以前沒有過這種情況這是怎么一回事，請(qǐng)指點(diǎn)一下。
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2020-09-02 09:12
有可能由于負(fù)載過重，或者剛性PA09偏軟。導(dǎo)致電機(jī)沖過位了，后退是為了調(diào)整。

可減輕負(fù)載，或降低運(yùn)行速度，并調(diào)整剛性參數(shù)PA09。
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    • 打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    生產(chǎn)技術(shù)李鋼
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-03 15:40
    最近，又有一臺(tái)出了這么個(gè)情況：伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)的是電池不行了，換了幾塊電池仍報(bào)此警，最后換了電機(jī)才好，不知是怎么一回事，哪位給指教一下。
    肥肥的瘦子
    目前做后端，搞搞新能源換電。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-09-04 12:41
    應(yīng)該是負(fù)載電流過沖啊！
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    • 如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
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    4樓  發(fā)表于: 2020-09-04 17:03
    那怎么解決呢？
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    5樓  發(fā)表于: 2020-09-05 20:51
    今天遇到一個(gè)問題：伺服電機(jī)啟動(dòng)后有很大的噪音，驅(qū)動(dòng)器顯示過負(fù)荷，換臺(tái)新的還這樣，電機(jī)為三菱電機(jī)。
    肥肥的瘦子
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    6樓  發(fā)表于: 2020-09-06 11:31
    首先你得看看，電機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載是否有問題，電機(jī)要是單獨(dú)拿下來測(cè)試沒問題的話，那肯定是負(fù)載初狀況了。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-09-07 13:06
    新電機(jī)是空載試運(yùn)行的，沒帶負(fù)載。
    plc初學(xué)者
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    8樓  發(fā)表于: 2020-09-08 08:31
    三菱的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器新品故障率非常低的，看看接線是否正確，有沒有虛接等現(xiàn)象。很多時(shí)候是某一相虛接或者相序接錯(cuò)造成的。
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