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                 Y5                                            X2
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            氣缸前進(jìn)           ▎                  氣缸前進(jìn)端  ▎                                   前進(jìn)動作所限定的時間
                                     ▎                          X3        ▎           T5
                                     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬[SET   F10］
                                                          氣缸后退端              前進(jìn)限時           前進(jìn)動作異常報警




                
                 Y6                                           X3
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            氣缸后退           ▎                  氣缸后退端  ▎                                   后退動作所限定的時間
                                     ▎                          X2        ▎           T6
                                     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬[SET   F11］
                                                          氣缸前進(jìn)端              后退限時           后退動作異常報警


       以上就是氣缸動作異常報警程序，請多指教。

還要把二個傳感器同時ON 同時OFF加進(jìn)去。

不夠嚴(yán)謹(jǐn)

有問題，不管是前進(jìn)還是后退，如果氣缸走到中間位置被卡住，F(xiàn)10,F11是ON不了的。
另外最好加個傳感器檢測報警，如果前進(jìn)端和后退端傳感器都ON,則報警